CURRICULUM VITAE (Décembre 2025)
Gildas LEMAITRE
Tél: 06 45 01 26 68 - Courriel: g.lemaitre@free.fr - Site : http://ertia2.free.fr
• Né le 17 novembre 1944 à Vannes (56 Morbihan)
• Etudes primaire et secondaire à Vannes, au Collège St François Xavier
• Scoutisme de 1956 à 1963
• Responsable de la Commission Montagne au CIHM (Chalets Internationaux de Haute
Montagne, 1965-1968)
• Diplôme d'Initiateur d'Alpinisme (ENSA Chamonix 1967) (Face Est du Gd Capucin ;
Face nord du Gd Paradis ; Dolomites...), assistant guide au CAF (Envers des Aiguilles,
La Bérarde)
• Diplôme d'Ingénieur d'Etat ESME (1968)
• Responsable du laboratoire du rayonnement cosmique en Terre-Adélie (1968-1971)
• Compagnie des Signaux et Entreprises Electriques (CSEE - 1971-1976)
• Centre d'Etudes Techniques du Ministère de l'Equipement (Aix en Pce - 1976-2011)
• Expert du domaine de l'exploitation de la route (2007)
• Course à pied longues distances
• Théâtre (Cours Simon), Chant Lyrique, activités chorales, randonnées pédestres
• Anglais lu, Espéranto
• Ecrits (webmestre), animations Youtube
Retraité (2011- )
Sites depuis 2008
•siredo.free.fr (en sommeil)
•badminton.free.fr (obsolète)
•ertia2.free.fr : Remplacé par https://gildaslemaitre.fr : "Pérégrinages" : environ 3000
pages de Livres, projets en tous genres, blogs citoyen, partitions, philosophie, espéranto
Livres (disponibles sur http://gildaslemaitre.fr) :
• Pérégrinages (150p - écrit entre 1988 et 1998),
• Le petit barreau tournant par la pensée (128p, 2002-2020) Roman de science-fiction sur
la conscience artificielle vs algorithmie probabiliste (IA)
• Pérégrinages poétiques/ Nouvelles pérégrines (145p - 1998-2008)
• Pérégrinages philosophiques (50p - 2006-2020)
• Pérégrinages citoyens (248p - 2015-2021) réflexions pour la gouvernance
• Pérégrinages astronomiques (48p - 2018-2022)
• Pérégrinages aux futurs (121p - 2000-2022 ) Imaginons le futur proche et lointain
• Pérégrinages aux intelligences (intégré à Pérégrinages philosophiques)
• Pérégrinages en absurdités guerrières (113P - 2025). Imperfection du monde
• Pérégrinages innovants (105p - 2000-2021) Les wagons autonomes et toutes sortes
d'inventions
• Pérégrinages en peinture ( ) Dessins et peintures
Youtube (Chants, diaporamas, vidéos, livres audio, disponibles
sur https://www.youtube.com/user/GILDASYT/videos ) :
• Winterreise (Schubert) : chants 1, 2, 15, 20, 21, 23 (en français), Chant 1 (en allemand)
• Mélodies de Jean Apotheloz : Marie, les Cygnes, Clotilde, le Pont Mirabeau
• Halevy, Val d'Andorre, Air du Chevrier, photos de Provence
• Mélodies de Reynaldo Hahn : la Paix, Sur l'eau
• Hymne breton (harmonisation) : Gwir Vretoned
• Mélodie de Saint-Saens/V. Hugo : Le Pas d'armes du Roy Jean, Photos d'art de rue
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• Cinq colonnes à la lune (présentation d'un magazine du Pôle Sud)
• Le Chant des Mélèzes : vidéo enregistrée dans une forêt de Mélèzes
• Philibert : texte poétique dit par Hilaire (8 ans)
• Au loin une fenêtre grince (livre western audio - 15 mn)
• Au clair de la lune, musique et photos d'ombre
• Jehan Rictus, Les Soliloques du Pauvre : extraits en livre audio
• Mélodie de Gabriel Fauré, les Berceaux, photos de grues retravaillées
• Vidéo d'une chenille arpenteuse
• Procès contre les animaux de Emile Agnel : livre audio, 6 épisode de 12mn)
• Vidéo d'une fronde gravitationnelle
• Viaducs : diaporama poétique, mélodie de Jean Apotheloz, à l'accordéon
1968 : Diplôme d'Ingénieur d'Etat: ESME – SUDRIA, Paris
Electronique et Electro-technique
1969-1971 : Responsable du Laboratoire de Physique Cosmique - CNRS,
Base Dumont-Durville - Terre Adélie
Maintenance et exploitation d'une station de mesure, pour le compte du CNRS, en tant que
Volontaire à l'Aide Technique (Service militaire)
1971-1976 : Ingénieur système - Compagnie de Signaux et d'Entreprises
Electriques, Paris
Nombreuses études sur la régulation du trafic :
• Métro (RATP - VAL à Lille)
• Autobus (RATP)
• Autoroutes (prévisions d'équipements pour la région parisienne)
• Carrefours : expérimentation à l'aide d'un mini-ordinateur - test de l'algorithme de Miller
sur une intersection.
• Péages autoroutiers (détection automatique de catégorie)
1976-2011 : Chargé d'études et de mission Exploitation Routière - CETE
Méditerranée
2007-2011 : Expert de Domaine - Exploitation et sécurité routière
• Systèmes de gestion du trafic,
• Ingénierie du trafic,
• Télématique des transports
• Indicateurs de trafic
• Vidéo-surveillance routière,
• Lecture de Plaques minéralogiques
• Panneaux à message variables,
• Réseaux d'appels d'urgence,
• Guidage des Chasse-neige
• Contrôleurs de feux tricolores,
• Supervision de feux tricolores
• Supervision de tunnels et de bassin de rétention,
• Langage de commande routier,
• Interfaces homme/machine,
• Architecture de système
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• Main-courantes informatisées
• Activité particulière sur les Vélos électriques
Projets marquants:
•Système "Laffrey" pour le contrôle d'accès à la descente de Laffrey
•Système "SCALP" pour le contrôle de vitesse moyenne sur itinéraire
•Système "TempO" pour les Temps de Parcours par Lecture de Plaque
•Système "PKV" pour le pilotage des caméras
•Système d'exploitation du Port de Bastia
•Système "MARIUS" pour les autoroutes des Bouches du Rhône
•Système "DRIVE/SAVOIR" pour les échanges d'informations routières
•Système "PIC VERT" pour les feux de carrefour d'Aix en Provence
•Norme "PIAF" pour le pilotage des armoires de feux
- Enseignement - Publications
- MASTERE "INGENIERIE DES DEPLACEMENT"
Ecole Nationale des Travaux Publics de l'Etat (ENTPE)
Enseignant au Module "Technologie de mesure et régulation", 30 heures de cours
- FORMATION PERMANENTE
Ecole Nationale des Ponts et Chaussées (ENPC)
Enseignant "Recueil de données, la Chaîne SIREDO", 2 heures de cours
- SYMPOSIUM IFAC
Chania (Crête) - Juin 1997
Conférencier "Marius - 2 million de données par heure"
- 1er CONGRES ERTICO
Paris - Décembre 1994
Conférencier "SAVOIR-PLEIADES: a DRIVE/ATT field trial useful to road operation"
- SYMPOSIUM IFAC
TienTsin (Chine) - Juillet 1993
Conférencier "Un espéranto pour les équipements dynamiques"
- Maîtrises d'œuvre et Assistance à Maître d'Ouvrage
Définitions, avant projet détaillé, spécifications techniques, appels d'offres, dépouillement
des offres, aide à la passation des marchés, contrôle général des travaux, assistance à la mise
en service, réception, formation des exploitants...
- Laffrey : Contrôle d'accès à la rampe de Laffrey (DIR Méditerranée)
Système complexe téléopéré, avec barre de limitation en hauteur, lectures de plaque, pré-
alerte, barrière de d'accès, contrôle de badge, caméras, panneaux variables, WiFi, 4G
- SCALP : Contrôle de vitesse de section (Direction des Programmes Interministériels de
Contrôle-Sanction Automatique – DPICA) - Prototype du Radar-tronçon.
Système déplaçable lisant les plaques en 2 points. Prototype basé sur les nouvelle
technologies (batteries, GPS, GPRS, WiFi, caméra mobile, OCR)
- TempO: Temps de Parcours Grenoble-Oisans (DDE38)
Recueil et traitement de plaques minéralogiques lues par caméras pour affichage des temps
de parcours et diffusion sur site InfoTrafic
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- Port de Bastia (CCI de Haute Corse)
Avant projet détaillé et Dossier d'Appel d'Offres pour les équipements de gestion des
circulations sur la plate-forme portuaire.
- PC PMV (DSCR/SETRA)
Commande des Panneaux à Messages Variables, description fonctionnelle d'un Poste Central
gérant des PMV à la norme NFP99341
- PKV (DSCR/CERTU)
Commande de caméra à la norme NFP99342, logiciel "open source" pour diffusion libre aux
Maître d'Ouvrage, Bureau d'études et Industriels
- MARIUS (DDE13)
Opération d'exploitation dynamique des Autoroutes de Marseille. Conception et contrôle du
système gérant 600 équipements de terrain
- SAVOIR-PLEIADES (DSCR – Europe)
projet Européen d'échanges de données routières entre Centres d'Exploitation et Centre
d'Information
- SAVOIR –PUYMORENS (DDE66)
Etude Pilote sur les Systèmes Intégrés d'Informations routières aux usagers et entre Services
- PIC-VERT (Ville d'Aix en Provence)
Gestion des carrefours de la ville d'Aix en Provence, avec régulation d'onde verte temps réel
- Programmes européens (DRIVE...)
- AUTOPOLIS
Aide au respect des règles de conduite
Intelligence artificielle et transports
- PLEIADES
Intégration de l'information routière du constat d'événement à sa diffusion
Chef de projet pour le sous-projets SAVOIR-PLEIADES (voir ci-dessus)
- Expert CEE
missions d'expertise auprès de la Communauté Economique Européenne, Auditeur final de
16 projets DRIVE dans le domaine de la gestion de la route
- Programme VAPE (PREDIT)
Projet pour le développement d'un vélo électrique de nouvelle génération
- Animations techniques :
- EQUIDYN (1995-2005)
Membre du groupe de maîtrise d'oeuvre de la norme nationale d'échange pour la commande
des équipements de la route, norme AFNOR NFP 99-340. Pilotage du langage de commande
des caméras orientables/
- ORCHESTRAL (1999-2000)
Expert auprès du SETRA pour le projet Pilote d'outil d'aide à l'exploitation en DDE
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- PIAF (1989-1995)
Groupe de travail national, réunissant les constructeurs, l'administration et les exploitants,
chargé de concevoir le "Pilote Intelligent d'Armoire à feux" (PIAF). Ce modèle, conçu
spécialement pour la régulation des carrefours à feux, est appelé à une diffusion nationale et
pour l'exportation.
- Contrôleurs de feux (1976-1995)
Groupes de travail ayant abouti à deux dossiers nationaux concernant les matériels de
carrefours et les matériels de régulation d'un ensemble de carrefours.
- Normes (1990-2005)
Commissions de normalisation relatives au aux transmissions et langages de commande pour
le Recueil de données de trafic, la régulation du trafic par feu, les Panneaux à Message
Variable, les Réseaux d'Appels d'Urgence
- Veille technologique
pour le compte des services centraux du Ministère, relative à l'ensemble des équipements de
la route et sur les vélos électriques
- Ergonomie
Pilotage d'études sur l'ergonomie des Postes Centraux de régulation du trafic et d'exploitation
du réseau téléphonique d'appel d'urgence.
- Mains courantes de Poste Central d'Exploitation (2000-2004)
Groupe de travail pour l'élaboration d'un état de l'art des mains courantes informatisées et
pour la rédaction d'un Guide technique SETRA-DSCR sur les mains courantes
- Réalisation de logiciels
Aide à la conception et à l'exploitation des carrefours à feux:
Calcul de plans de feux, dessin d'onde verte, simulation de carrefour giratoire, gestion de la
maintenance, enquête de stationnement, diagramme espace-temps, mesure du niveau de
service d'un carrefour...
- Actions de recherche :
- Intelligence artificielle et régulation du trafic
- modélisation du comportement du conducteur
- consommation d'énergie selon les stratégies de régulation
- aide au guidage des engins d'entretien routier
- véhicule électrique
Projets marquants
Maîtrise d'œuvre technique du Système "PIC VERT"
Système de régulation des carrefours à feux, réalisé en 1978 par SILEC pour la Ville d'Aix
en Provence.
Premier système français totalement informatique avec les premiers contrôleurs à
microprocesseur type "Ville de Paris".
Au Poste central, l'opérateur pouvait voir en temps réel l'état de toutes les lignes de feu du
carrefour ainsi que chaque passage de véhicule sur toutes les boucles du carrefour (une
boucle sur chaque voie d'entrée à 3 mètre en amont du feu).
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L'algorithme de régulation était basé sur un processus de type neuro-mimétique avec
optimisation du cycle à chaque cycle et régulation d'onde verte en temps réel.
Une évaluation lourde a été mené avec récupération des données issues de plusieurs
véhicules instrumentés et placés dans le flot.
L'algorithme neuro-mimétique a été confronté à d'autres algorithmes dont l'un issu de la
méthode de calcul Thèbes (CETUR (devenu CERTU)).
Cette évaluation a montré qu'aucun algorithme n'apportait d'amélioration significative par
rapport à un simple réglage des feux à temps fixes et que les réglages des feux sont plus
contraints par l'environnement que par le trafic.
Maîtrise d'œuvre technique du Système "MARIUS"
(1990-2001) Rénovation du Système d'exploitation des Voies Rapides Urbaines de Marseille
(datant de 1978), réalisé par SAGEM pour la DDE13 (Centre d'Ingénierie et de Gestion du
Trafic – CIGT13)
Système gérant 1200 boucles magnétiques et 600 équipements dynamiques (PMV, Caméra,
Tunnels, Station météo, RAU, Bassin de rétention,…), totalement intégré au niveau des
formats d'échange (NFP99340 – Equidyn) et du Poste Opérateur.
Ce système assure la régulation des vitesses tous les 500m par signaux de limitation de
vitesse variable (110, 90, 70, 50, clignotants d'alerte et gestion des voies) avec un temps de
réponse de 12 secondes par rapport au trafic (par analyse en temps réel des mesures
individuelles de tous véhicules (vitesse, longueur, voie et heure de passage) tous les 500m.
Ce système assure aussi la main-courante informatisée des événements routiers (accidents,
incidents, travaux,…) avec diffusion automatique par messagerie.
Les trafics sont diffusés en temps réel au serveur LePilote et en temps différé sur le réseau I2
du Ministère.
Après 25 ans de service, le système a été remplacé par des contrôles radars.
Maîtrise d'œuvre technique du Système "SAVOIR"
(1990-1994) Projet intégré au projet européen DRIVE PLEIADES.
Le système "SAVOIR/PLEIADES" permet à un subdivisionnaire de créer des événements
dans une cartographie interactive partagée téléphoniquement entre toutes les subdivisions.
Ce système permet aussi de lire les données des stations de recueil de données disponibles
au téléphone et de commander les PMV par téléphone.
Système "PKV" pour le pilotage des caméras
(2001-2005) Logiciel de pilotage de caméra développé par SII pour la DSCR, sous tutelle du
CERTU.
Ce logiciel, conçu pour aider les opérateurs de CIGT, permet de piloter des caméras de
vidéosurveillance routière de façon évoluée à partir d'un PC, adaptable à tous les
environnements (transmission, OS,…), en utilisant le LCR, langage de commande normalisé
NFP99342.
L'image de la caméra sélectionnée est incrustée sur l'écran de l'ordinateur.
La souris permet de déplacer un curseur dans l'image pour émuler un manche à commande
proportionnelle.
Un simple clic dans l'image permet de centrer la caméra sur ce point.
Un simple clic sur la cartographie du site permet de centrer la caméra sur ce point.
Le logiciel permet de créer des masques (loi sur la protection de la vie privée), de configurer
des pré-positions ou des scénarios jouables à la demande.
La version 2004 du logiciel permet de piloter des caméras (abonnement ADSL) par Internet.
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Norme "PIAF" pour le pilotage des armoires de feux
Norme définissant les échanges entre un poste central et un contrôleur de feux équipé de
l'interface correspondant.
Système d'exploitation du Port de Bastia
(1998-2005)Le port de Bastia accueille 2 millions de passagers chaque année.
La gestion des circulations sur les plate-formes portuaires prend en compte les Ferries dès
qu'ils quittent le port d'origine jusqu'à leur arrivée à quai, ainsi que la charge prévisionnelle
des ferries en partance.
Le CETE Méditerranée a réalisé pour le Port de Bastia (CCI de Bastia) le projet de
définition des équipements dynamiques (comptages, panneaux variables, vidéosurveillance,
barrières de parks, parkings payants, sonorisation, portails et vidéophone, logiciels de
gestion,...) ainsi que le Dossier de Consultation des Entreprises et la Maîtrise d'Oeuvre de la
réalisation.
Temps de Parcours Grenoble-Oisans
(2003-2005) Les grandes migrations saisonnières subissent des temps de parcours de
plusieurs heures entre Grenoble et les stations de l'Oisans. La DDE38, dans le cadre du
projet européen SERTI, met en œuvre 5 caméras de lecture de plaques minéralogiques sur
l'itinéraire, reliées par téléphone à un Poste Central chargé de traiter leurs données cryptées
et d'ordonner l'affichage du temps de parcours sur les PMV de l'itinéraire et sur un site
InfoTrafic. Le CETE Méditerranée a contrôlé les équipements de terrain et réalisé les
spécifications techniques du PC.
Contrôle de Vitesse Moyenne sur un itinéraire
(2005-2007) Le contrôle de la vitesse moyenne sur plusieurs kilomètres est considéré, dans
les pays qui l'appliquent déjà, comme mieux ressenti par les conducteurs que le contrôle de
vitesse ponctuel. SCALP est un prototype permettant de vérifier la faisabilité de ce type de
contrôle dans les divers environnements (Autoroute, route, boulevard,… de jour, de nuit), la
faisabilité juridique (production d'un couple de photo et d'une cartographie de situation
caractérisant l'infraction), et la facilité de mise en œuvre (système autonome déplaçable pour
des campagne occasionnelles de quelques heures) par un service non spécialisé.
Ce prototype a permis d'élaborer un Cahier des Charges des équipements de terrain de série
et de l'équipement de gestion au Centre de Traitement Automatique des Infractions (Rennes).
("Radar Tronçon", non retenu par le Ministère de l'Intérieur pour d'obscures raisons, qui ont
conduit à rédiger des clauses techniques floues, des spécifications inutiles et des contraintes
artificielles, multipliant ainsi les coûts par 20 !).
Contrôle d'accès à la descente de Laffrey
(2009) L'accident d'un car de pèlerins n'ayant pas respecté l'interdiction aux TC a conduit M.
Fillon (1er ministre) à mettre en oeuvre une barre à 2,60m de hauteur pour filtrer les poids
lourds et les TC. Les contraintes géographiques, physiques et de sécurité des usagers ont
conduit à un système automatique en milieu montagnard, de grande complexité (télégestion
de barrière et de lecture de badge, de caméras, d'échappement mécanique, de panneaux
variables, de pesée dynamique, détection de brouillard,…)
Guidage des chasse-neige
(1987) Le guidage des aveugles par piste en ferrite semi-magnétique a conduit à
expérimenter un système de guidage des engins d'entretien routier consistant en un barreau
horizontal de bobines de détection exclusif de ferrite magnétique mélangée à un liant
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bitumineux coulé dans une saignée longitudinale. L'expérimentation sur 3km au col du
Lautaret n'a pas été concluante. (on pourra préférer un GPS avec précision centimétrique).
Trajectographie sur largeur réduite
(1998) Les routes larges peuvent réduire leur largeurs au profit de bandes cyclables. Une
expérimentation a permis d'étudier les modifications des trajectoires et des vitesses.
Freinage anticipé avec le 3ème feu stop
(1995?) L'instrumentation de deux véhicules a permis d'étudier le réflexe de freinage du
conducteur suiveur lors du freinage du 1er véhicule, avec et sans feu stop complémentaire.
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